Sayuka Kouenji é a Escalayer, guardiã da Terra contra as forças sombrias do Dielast. Ao seu lado está a androide Madoka, cuja função é rastrear e recarregar a fonte do poder de Sayuka, o Doki Doki Dynamo. Localizado no corpo de Sayuka, o Doki Doki Dynamo só pode ser recarregado quando Sayuka atinge um alto nível de excitação sexual, algo que, até recentemente, Madoka conseguia proporcionar a ela. Com níveis de energia inaceitavelmente baixos, Madoka busca a ajuda de Kyohei Yanase, um garoto da escola de Sayuka. Kyohei já teve uma paixão por Sayuka, e sua destreza sexual não poderia ter chegado em melhor hora. Agora, contra esses três defensores da Terra, surge a versão Dielast da Escalayer, a FM77, que é implacável em combate e transborda desejo violento.