Do nada, uma misteriosa raça alienígena conhecida como Forças Boazan invadiu a Terra. Um grupo de indivíduos especialmente treinados para lidar com esse tipo de situação foi liberado. Kenichi, Ippei, Daijirou, Hiyoshi e Megumi são os pilotos da Máquina Choudenji Voltes V (5), a defesa da Terra contra os Boazan e seus terríveis Guerreiros Bestas. A trama se complica à medida que os irmãos Go descobrem sua verdadeira herança e a verdade por trás do desaparecimento de seu pai. Conflitos e emoções confusas às vezes atrapalham os irmãos Go, mas devido ao seu desejo inabalável de encontrar seu pai, eles devem ir para o lugar onde tudo começou. Com a ajuda dos rebeldes baseados na Terra e no mundo natal dos alienígenas, a Equipe Voltes tem outra missão: remover o tirano Zu Zanbajil e libertar o povo de Boazan.