Cinco anos após os eventos de Dragon Ball, o especialista em artes marciais Goku agora é um homem adulto casado com sua esposa Chi-Chi, e tem um filho de quatro anos chamado Gohan. Enquanto participa de uma reunião na Ilha da Tartaruga com seus velhos amigos Mestre Kame, Kuririn, Bulma e outros, as festividades são interrompidas quando um alienígena humanoide chamado Raditz não só revela a verdade por trás do passado de Goku, mas também sequestra Gohan.

Com Raditz demonstrando um poder além de tudo que Goku já viu antes, ele é forçado a se juntar ao seu antigo inimigo, Piccolo, a fim de resgatar seu filho. Mas quando Goku e Piccolo revelam o segredo das sete Esferas do Dragão místicas que concedem desejos a Raditz, ele informa à dupla que existem mais membros de sua raça, os Saiyajins, e eles não perderão a oportunidade de tomar o poder das Esferas do Dragão para si.

Esses eventos iniciam a saga de Dragon Ball Kai, uma história que encontra Goku e seus amigos e familiares constantemente defendendo a galáxia de ameaças cada vez mais poderosas. Personagens bizarros, cômicos, emocionantes e ameaçadores se unem em uma série de batalhas que levam os poderes e habilidades de Goku e seus amigos além de tudo que já experimentaram.