Na segunda metade do século XXI, os seres humanos deixam a terra e começaram a viver no espaço.Para adaptar-se ao ambiente no espaço e lidar com os alienígenas hostis em Júpiter,crianças chamadas "Princes"(Príncipes) são criadas artificialmente e treinadas para ser pilotos de robôs armados "AHSMB" (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device, em inglês). O protagonista é uma dessas crianças, Izuru Hitachi.