Após um ataque devastador das forças de Vega no planeta Fleed, Duke Fleed e Grendizer escaparam para a Terra. Quando ele chegou lá, Dr. Amon, o chefe do Centro de Pesquisa Espacial, o adotou e lhe deu o nome de Daisuke. Enquanto eles estavam trabalhando lado a lado no centro em uma missão para descobrir quais objetos estranhos apareceram no céu da cidade! Eles foram surpreendidos por um ataque que abalou a memória de Daisuke.