O lendário herói de Hyrule, Link, está em meio a um embate acalorado com o jovem anjo Pit em Skyworld. Sem que Link saiba, uma observadora lá do alto se surpreende com sua destreza em combate. Desejando se juntar à batalha, a Deusa da Luz, Palutena, se prepara para sua intervenção divina.