A história começa com a morte de Panja, o pai de Kimba, nas mãos de caçadores, tentando ajudar sua esposa que estava de cria a fugir. Só que ela não teve sorte e é colocada em um navio para ser enviada a um zoológico. No meio da viagem, durante uma tempestade, ela dá a luz a um pequeno leão, o qual chama de Kimba. Kimba foge do navio e cai no mar, lembrando-se do pedido da sua mãe, que era pra que ele voltasse pra África e assumisse o lugar de Panja, seu pai, como o rei dos animais.