Sonhando com um mundo mágico todas as noites, o jovem Toramizu Ginta anseia por poder ir até lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, Ginta permanece positivo apesar das calúnias que recebe dos outros sobre seus sonhos. Mas seus desejos são atendidos, pois um dia uma grande porta aparece na frente de Ginta, chamando-o para a terra do MAR Heaven. Nesta terra, existem as armas conhecidas como ARMS. Embora inicialmente Ginta tenha gostado muito da descoberta deste mundo mágico, ele logo descobre as terríveis guerras que uma vez atormentaram o MAR Heaven e a próxima guerra que pode aparecer em breve.