Na Terra, Tenchi vive com um grupo de garotas alienígenas e a criatura semelhante a um gato, Ryo-Ohki. Apesar de parecer legal estar rodeado por elas, as coisas sempre dão errado: elas brigam por atenção e são um desastre nas tarefas domésticas. Mesmo assim, Tenchi começa a se entender melhor com suas companheiras de casa, conhecendo suas histórias e desafios pessoais enquanto a vida fica cada vez mais maluca.