Uma súbita ameaça conhecida como Pilares surgiu para destruir a Terra. Em resposta, um Deus chamado Odin apareceu para combate-las, entretanto, não foi o suficiente e acabou sendo derrotado. Como última medida, Odin entregou para a humanidade as Walküres (Valquírias), garotas capazes de pilotar os Herocraft.

Muitos anos depois, a batalha contra os Pilares ainda continuam, até que uma piloto talentosa aparece no Japão para ajudar a combater o Pilar que existe lá, anunciando também que chegou o momento a humanidade revidar, e que o Ragnarok está chegando.