Sob o lendário Tokyo Dome encontra-se uma arena de luta subterrânea conhecida como Kourakuen. Aqui, guerreiros exibem sua destreza em todos os tipos de disciplinas de artes marciais, desde o controle silencioso do kenpo até os golpes pesados do boxe. Existem apenas duas regras reais nesta arena: nenhuma arma é permitida e nenhuma recompensa será obtida. Os lutadores aqui vivem e morrem apenas por sua honra e pela chance de fazer seu nome viver para sempre. O grappler adolescente Baki Hanma se esforça para conquistar um lugar entre os combatentes mais ferozes de Kourakuen, utilizando um estilo de luta único criado através de anos de treinamento árduo e sofrimento. Baki é o único filho conhecido do infame terror Yuujirou Hanma, um homem violento conhecido e temido mundialmente como o "Ogro". A criação brutal de Yuujirou e seus crimes internacionais selvagens encheram Baki de trauma e ódio, impulsionando-o a se tornar o mais poderoso possível. Em uma busca por vingança contra seu pai, Baki enfrenta os homens mais temíveis que o mundo já gerou. Através de vitórias sangrentas e perdas esmagadoras, será que Baki algum dia será forte o suficiente para se manter firme contra Yuujirou?