Yuuhi Amamiya é um estudante universitário que leva uma vida comum e desinteressada, até o dia em que um lagarto falante surge em seu quarto. O animal, chamado Noi Crezant, revela que a Terra corre perigo: um mago chamado Animus planeja destruí-la utilizando um martelo gigante que orbita o planeta. Yuuhi é recrutado como um dos Cavaleiros Bestiais, guerreiros destinados a proteger a princesa Samidare Asahina e impedir o apocalipse.

Contudo, a realidade é muito mais distorcida. Samidare não tem a menor intenção de salvar o mundo; ela deseja derrotar o mago apenas para ser a única responsável por aniquilar o planeta com as próprias mãos. Preso entre a lealdade à princesa e o destino da humanidade, Yuuhi precisa decidir qual caminho seguir enquanto enfrenta os golens de Animus e descobre a verdade sobre si mesmo.