Em um mundo onde humanos e demônios coexistem, o Lorde Demônio Tasogare mantém a princesa do império humano, Aurora Suya Rhys Kaymin, como refém. Ele exige que os humanos lhe deem o domínio absoluto sobre o mundo, mas a humanidade se recusa a ceder sem lutar e envia Yuusha Akatsuki para salvar a cativa. Enquanto isso, embora ilesa, Suya Rhys passa seu tempo trancada no castelo demoníaco, frequentemente sentindo-se letárgica. Mesmo assim, ela tem dificuldade para dormir devido à má hospitalidade. A princesa então começa suas divertidas aventuras enquanto tenta se acomodar e finalmente conseguir dormir.