Em 1990, nos Campos Elíseos, os cinco Cavaleiros Seiya, Hyoga, Shun, Shiryu e Ikki estão batalhando contra o deus Hades. Durante a batalha, Hades começa a se lembrar de já ter visto o rosto de Seiya antes e conclui que já o havia enfrentado. E é assim que a história tem início.