O otaku de vinte anos Naofumi Iwatani é misteriosamente transportado para o reino de outro mundo de Melromarc. Ao aparecer diante do Rei, Naofumi e três outros indivíduos invocados descobrem que cada um deles é um dos Quatro Heróis Cardinais, encarregados de derrotar as maliciosas "Ondas da Catástrofe". No entanto, Naofumi recebe apenas um escudo insignificante e é apelidado de "Herói do Escudo", o mais fraco dos Quatro Heróis Cardinais. Devido à sua falta de poder, nenhum dos mercenários do reino deseja ajudá-lo, exceto pela bela princesa do país, Malty Melromarc. Mas Naofumi logo acorda no dia seguinte para se ver roubado de todos os seus bens e falsamente acusado de estupro por Malty. Devido ao seu status de Herói Cardinal, Naofumi não é executado, mas, em vez disso, seus crimes errôneos são tornados públicos. Lutando para encontrar hospitalidade, Naofumi compra uma escrava demi-humana chamada Raphtalia para auxiliar em seus empreendimentos, e embarca em uma jornada perigosa para entregar retribuição àqueles que o arruinaram, aprendendo os segredos deste novo mundo ao longo do caminho.