Lendas antigas narram sobre quatro heróis de outro mundo, empunhando espada, lança, arco e escudo, que defenderam a terra de ondas e ondas de calamidade. Com o destino do mundo em jogo, o reino de Melromarc convoca essas figuras lendárias. No Japão moderno, o chamado é atendido, e os heróis, sem saber o que estava por vir, são transportados para este universo de fantasia. Lançado em Melromarc e recebendo o título de "Herói do Escudo", o otaku Naofumi Iwatani é rotulado como o mais fraco devido à sua falta de capacidade ofensiva e aparente inexperiência. Quando os heróis se separam para iniciar suas jornadas, ele tem apenas uma companheira disposta: a bela princesa Malty Melromarc. Contudo, ela logo o trai, rouba todo o seu dinheiro e o acusa de ter se aproveitado dela. Por seus supostos crimes, Naofumi é taxado de criminoso e se torna um pária da sociedade. Com o ódio preenchendo seu coração, ele parte sozinho, jurando vingança contra aqueles que o prejudicaram.