Da mesma criadora de Full Moon wo Sagashite, uma história ambientada no século 30, onde o mundo inteiro é governado por um único reino, a Terra. A Princesa Kyouko está prestes a completar 16 anos, e uma grande celebração será realizada por todo o país. Desconhecido do povo, a princesa tem vivido secretamente entre eles como Kyouko Suomi, uma estudante do ensino médio teimosa e egoísta. Kyouko nunca apareceu em nenhuma das cerimônias anteriores do reino e não planeja comparecer a esta também, pois fazê-lo significaria o fim de sua vida escolar juvenil. No entanto, seu pai, o rei da Terra, oferece-lhe outra opção: Kyouko deve encontrar os 12 telepatas que podem usar as Pedras Divinas para despertar sua irmã gêmea, a Princesa Ui, que está adormecida desde o seu nascimento. Se Kyouko for bem-sucedida, o rei permitirá que ela viva como quiser e passará suas obrigações para a irmã. Aceitando esta oferta, Kyouko recebe a primeira das Pedras Divinas, a Pedra do Tempo-Espaço, e precisará encontrar as Pedras Divinas restantes e seus usuários, com a ajuda de seus dois guarda-costas, Sakataki e Hizuki Jin.