Após uma lesão que o impede de continuar no beisebol, Yuuhei Kishimoto, um estudante comum do ensino médio, agora tem tempo de sobra. Por outro lado, isso lhe permite finalmente dar a devida atenção ao seu animal de estimação, Satan. Apesar de sua personalidade aparentemente difícil e do fato de ser, bem, o rei demônio, Satan não morde. Na verdade, ele é um animal de estimação carinhoso, tímido e bastante fácil de entender. Yuuhei, portanto, cuida de seu animal de estimação como faria com qualquer outro: ele alimenta Satan, o leva para passear e o enche de carinho. Como bônus, Yuuhei às vezes precisa impedir que Satan enlouqueça ou invoque criaturas do submundo, além de manter o status de Satan como o rei demônio. Cheio de charme leve e humor, Uchi no Maou Kamimasen yo acompanha esta dupla inusitada de dono e animal de estimação em suas vidas diárias, repletas de eventos tanto comuns quanto sobrenaturais.