Yusuke Urameshi, um delinquente de quatorze anos, passa seus dias matando aula e causando problemas para os adultos ao seu redor. Yusuke costuma se envolver em brigas de rua contra seu rival Kazuma Kuwabara e ridiculariza sua amiga de infância Keiko Yukimura.

Atormentado pela autoaversão e pelo peso de ter uma mãe alcoólatra, Yusuke sacrifica tudo em uma decisão de frações de segundo — ele empurra uma criança pequena para fora do caminho de um carro em alta velocidade, perdendo a vida no processo. A guia espiritual Botan intervém, permitindo que Yusuke veja como as pessoas em sua vida reagem à sua morte; ele fica emocionado com a ruína emocional que sua perda causa em sua mãe, Keiko e até mesmo em Kuwabara. Além disso, devido à natureza heróica de sua morte, ele recebe uma oportunidade de retornar à vida através do filho do governante do Mundo Espiritual, Koenma.

Koenma contrata Yusuke como um Detetive Espiritual e o encarrega de resolver uma série de mistérios paranormais cada vez mais desafiadores. Lutando e fazendo amizade com demônios como o belo Kurama e o hostil Hiei, Yusuke desenvolve ainda mais suas habilidades como lutador. Mas conforme forças sombrias se movem no Mundo das Trevas, Yusuke luta ao lado de seus companheiros para defender tudo o que ele antes considerava garantido.