O grotesco Conde do Milênio é um inimigo de toda a humanidade. Suas maiores armas são máquinas vis conhecidas como 'Akuma', cuja criação é impulsionada pelas emoções humanas de desespero e anseio. Aqueles que podem purgar os Akuma do mundo são chamados de Exorcistas. Uma dessas Exorcistas é uma garota chamada Robin, cuja aparência peculiar não condiz com sua personalidade tímida. Há muito tempo, ela perdeu alguém importante, o que agora serve como sua principal motivação. Após ser levada pelas ondas até as praias de Osaka, Robin encontra uma garota chamada Lenalee, que anseia pelo amor que perdeu no mar anos atrás. Esses sentimentos de anseio chamam a atenção do Conde do Milênio, que provavelmente encontrou sua próxima vítima.