Esta história de ação se passa na Era Edo, em Tóquio, no começo do século XVIII. Nela, o oitavo xogum Tokugawa Yoshimune demandou caixas a serem instaladas em ordem para que os cidadãos pudessem apresentar os seus pensamentos. Eis que chega um dia em que o xogum cria uma nova unidade de magistrado - a Mushibugyo - para proteger o povo no coração da cidade. Dentro desta unidade, cada membro é um especialista com habilidades de luta únicas.