Em tempos antigos, um grupo de jovens dedicava suas vidas a proteger Athena, a Deusa da Sabedoria e da Guerra. Esses homens eram capazes de lutar sem armas – um simples golpe de seus punhos era poderoso o suficiente para rasgar o céu e estilhaçar a terra sob seus pés. Esses heróis corajosos ficaram conhecidos como Cavaleiros, pois podiam invocar o poder do Cosmo de dentro de si.

Agora, nos dias atuais, uma nova geração de Cavaleiros está prestes a surgir. O jovem e espirituoso Seiya está travando uma batalha árdua pela Armadura Sagrada de Pégaso, e ele não vai deixar ninguém atrapalhar seu caminho e seu prêmio. Seis anos de trabalho duro e treinamento valem a pena com sua vitória e novo título como um dos Cavaleiros de Athena.

Mas a jornada de Seiya não termina aí. Na verdade, muitos perigos e inimigos perigosos o aguardam, junto com o resto dos Cavaleiros, ao longo da série. Quais novas missões aguardam os heróis da épica saga de Os Cavaleiros do Zodíaco?