Kunaaan, um continente governado pela espada e pela magia. O maligno dragão Daganzord habita o continente, e nada é forte o bastante para impedi-lo de espalhar terror e destruição por onde quer que passe. Bairo e Kismitete, acompanhados por um grupo de magos, fazem um ritual para selar Daganzord, mas falham, causando o que ficaria conhecida como a Tragédia de Balbagoa. O filho de Bairo e Kismitete, Hiiro, é salvo por Giiru e jura vingar a morte de seus pais, começando um intenso treino com espada. Ao completar 16 anos, Hiiro parte para enfrentar o dragão e Giiru o acompanha.