A humanidade vive confinada atrás de três muralhas colossais, acreditando ser o último refúgio contra os Titãs — criaturas humanoides gigantescas que devoram pessoas sem qualquer necessidade biológica. Esse frágil período de paz é brutalmente interrompido quando um Titã de tamanho descomunal surge e abre uma brecha na barreira exterior, permitindo que o terror invada o cotidiano da população.

Eren Yeager, após presenciar uma perda pessoal devastadora durante o ataque, jura exterminar cada um dos monstros. Ao lado de seus amigos de infância, Mikasa Ackerman e Armin Arlert, ele se alista na Tropa de Exploração. O que começa como uma luta desesperada pela sobrevivência logo se transforma em uma trama complexa, onde a descoberta de segredos sobre a origem dos Titãs e a própria história do mundo muda completamente a perspectiva da guerra.