O conceito central do Masterforce começa com os próprios seres humanos se levantando para lutar e defender sua casa, em vez dos Transformers alienígenas fazendo isso por eles. Indo de mãos dadas com essa idéia, as encarnações japonesas dos Autobot Pretenders na verdade se encolhem para passar por seres humanos normais, cujas emoções e forças eles valorizam e desejam salvaguardar. Os Decepticon Pretenders tendem a continuar sendo grandes monstros, a menos que batalhem em suas formas de robô.