Yusuke Urameshi é um adolescente problemático, conhecido pelas brigas e pelo temperamento explosivo. Sua vida muda drasticamente quando, em um ato inesperado de altruísmo, ele morre ao salvar uma criança de um atropelamento. Como sua morte não estava nos planos do Mundo Espiritual, Koenma — o filho do governante do submundo — oferece a ele uma segunda chance.

Para retornar ao corpo, Yusuke precisa passar por testes e assumir o posto de Detetive Sobrenatural. Sua nova rotina envolve investigar atividades demoníacas e fantasmas que ameaçam o mundo humano. Nessa trajetória, ele forma um grupo improvável ao lado de seu antigo rival, Kazuma Kuwabara, e dos demônios Hiei e Kurama, enfrentando ameaças cada vez mais perigosas em batalhas que definem o destino de ambos os mundos.