Alienígenas pousaram na Terra e agora são uma parte normal da sociedade. Esses belos seres receberam o nome de 'DearS' e são confiáveis e bem-vindos pela maioria dos humanos. Para que os 'DearS' aprendam os costumes da Terra, eles são enviados a escolas de ensino médio aleatórias para um programa de estadia em casa. Quando Takeya ajuda uma DearS em sua escola, ela o chama de 'Mestre'. Assim começa a vida bem-humorada de Takeya e sua sexy seguidora alienígena, Ren, que tenta entender os costumes excêntricos deste lugar chamado Terra!