Por mais de um século, a humanidade viveu confinada atrás de três muralhas colossais — Maria, Rose e Sheena — acreditando que estariam a salvo dos Titãs, predadores gigantescos que devoram pessoas sem motivo aparente. Essa falsa sensação de segurança desmorona quando o Titã Colossal e o Titã Blindado rompem a muralha externa, forçando os sobreviventes a recuarem e enfrentarem a dura realidade de um mundo onde o medo é a única constante.

Eren Yeager, após presenciar a destruição de seu lar e a morte de sua mãe, jura erradicar todos os Titãs da face da Terra. Ao lado de seus amigos de infância, Mikasa Ackerman e Armin Arlert, ele se alista na Tropa de Exploração. O que começa como uma luta desesperada pela sobrevivência logo se transforma em uma trama complexa, onde mistérios sobre a origem dos Titãs e segredos obscuros escondidos dentro da própria humanidade começam a vir à tona, mudando para sempre o destino de todos.